貝加萊基于POWERLINK接口的色標(biāo)檢測技術(shù)
2014/6/13 19:33:30
一、靈活的色標(biāo)檢測方案
在卷筒紙連續(xù)印刷中，色標(biāo)檢測對于印刷的速度、印刷品質(zhì)的影響巨大，貝加萊為印刷控制提供了多種不同的印刷色標(biāo)檢測方案，并可靈活方式集成于整個印刷控制方案中。
1.集成于ACOPOS驅(qū)動器的8AC132
這是一個可以直接插入到貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器插槽中的色標(biāo)信號處理卡，其自身可以直接獲取來自色標(biāo)傳感器的信號進(jìn)行濾波、線性化、編碼處理，并以25uS的速度實現(xiàn)采樣，可以支持達(dá)到300米/分鐘的凹版、柔版等印刷速度。
它可以支持不同廠商的色標(biāo)傳感器-由B&R的專家?guī)鞂ｉT按照印刷機行業(yè)的需求對信號進(jìn)行處理。
2.基于POWERLINK的高防護(hù)等級分布式色標(biāo)檢測
2.1 B&R X67模塊
第二種來自貝加萊的解決色標(biāo)信號處理的是基于IP67防護(hù)等級的BC8591模塊，它可以勝任更高的印刷線速度，其采樣達(dá)到5uS，基于POWERLINK接口直接連接至系統(tǒng)，可實現(xiàn)200uS的數(shù)據(jù)傳輸速度。
特點如下
· 支持2通道色標(biāo)傳感器信號的輸入
· IP67防護(hù)等級保護(hù)
· 可直接連接I/O系統(tǒng)；
· 自由的擴展；
· M8/M12連接頭；
· 無需電柜空間，就近安裝；
· 低噪音
· 易于接線-直接M8/M12頭旋接即可；
· 可外接ABR編碼器；
2.2 SICK POWERLINK接口的RLS25色標(biāo)檢測系統(tǒng)
來自SICK的RLS25-這是目前唯一一款采用高速實時以太網(wǎng)技術(shù)所設(shè)計的色標(biāo)傳感器及信號處理單元，將色標(biāo)與信號處理全集成于一體，其采樣可達(dá)1uS，支持高達(dá)1200米/分鐘的高速印刷系統(tǒng)，例如塔式輪轉(zhuǎn)機應(yīng)用，該產(chǎn)品采用IP67防護(hù)等級。
Sick RLS25色標(biāo)傳感器
3.各個色標(biāo)測量系統(tǒng)性能
指標(biāo)項 | 8AC132 | X67BC8591.L12 | Sick RLS25 |
最大速度 | 300m/min | 600m/min | 1200m/min |
采樣時間 | 25μs | 5μs | 1μs |
弱標(biāo)處理能力 | 一般 | 強 | 強 |
安裝方式 | 插卡式 | 外置POWERLINK接口 | 外置POWERLINK接口 |
與第三方伺服配合 | 不能 | 能 | 研發(fā)中 |
根據(jù)應(yīng)用的需求，貝加萊可以為客戶提供靈活多樣的色標(biāo)處理方案，使得經(jīng)濟性與品質(zhì)達(dá)到平衡。
二、POWERLINK色標(biāo)處理模塊在集成套色中的應(yīng)用
貝加萊X67套色系統(tǒng)與B&R X20CPU、ACOPOS驅(qū)動系統(tǒng)共同構(gòu)成了貝加萊無軸傳動解決方案，其架構(gòu)如下-色標(biāo)信息被X67模塊采集并處理后通過POWERLINK網(wǎng)絡(luò)傳輸至X20 CPU，CPU運行套色系統(tǒng)軟件，對偏差進(jìn)行耦合和解耦運算，并給出每個伺服軸的相位調(diào)整值，通過POWERLINK網(wǎng)絡(luò)高速傳遞至每個伺服軸。
由于采用了直接的POWERLINK通信對色標(biāo)數(shù)據(jù)的傳輸，確保了系統(tǒng)的最小延遲，較之傳統(tǒng)色標(biāo)檢測與處理方式，POWERLINK色標(biāo)模塊的應(yīng)用可以更為靈活：
對于POWERLINK接口的Sick RLS25的方案會更為簡單，直接將色標(biāo)處理系統(tǒng)接入至整個系統(tǒng)，接線、處理更為高效。
三、POWERLINK色標(biāo)檢測的優(yōu)勢
對于基于POWERLINK的色標(biāo)檢測方式而言，其優(yōu)勢表現(xiàn)在以下幾個方面：
1.性能更為卓越
由于采用了最新的高速數(shù)字信號處理芯片,其內(nèi)部設(shè)計更為高速和靈活，內(nèi)部可以進(jìn)行高速的信號采樣、濾波、線性化處理、差值、編碼處理等任務(wù)，由于直接硬件處理，
2.靈活的工藝參數(shù)設(shè)置與在線修改
2..1模式選擇的靈活性：X67的色標(biāo)處理模塊可以通過網(wǎng)絡(luò)將系統(tǒng)的設(shè)置參數(shù)、色標(biāo)檢測模式如色標(biāo)優(yōu)先、基于位置的色標(biāo)采樣、基于幅值的色標(biāo)采樣通過POWERLINK在線的傳遞給系統(tǒng)。
1.2采樣參數(shù)設(shè)置靈活性：可以根據(jù)工藝對采樣時間、采樣位置、窗口設(shè)置按照色標(biāo)類型、色標(biāo)強弱、印刷速度等進(jìn)行設(shè)置。
3易于使用、維護(hù)和管理的系統(tǒng)
與傳統(tǒng)接線的方式相比，基于POWERLINK的色標(biāo)傳感器更易于接線，也更易于安裝-由于它是IP67防護(hù)等級的，因此，可以就近安裝在機器上，無需電柜空間和到電柜的長距離線纜鋪設(shè)，接線采用M8/M12的旋接頭連接。
對于模塊的診斷，在Automation Studio中可以有專門的軟件診斷工具可以簡便的發(fā)現(xiàn)到現(xiàn)場的問題，并及時反饋給系統(tǒng)，便于后續(xù)維護(hù)與檢修。
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